建設業では、他産業に比べ生産性が低く、近年、ICT を活用したi-Construction が推進されている。ま た、熟練技能者の高齢化や若手就業者の減少、建設機械と作業員の混在作業による労働安全性も未だ課題 として残っている。その解決策の一つとしてロボット化・自動化が進められているが、従来の情報化施工 システムや、リモコン等による無人化施工システムでは、生産性・安全性向上の二つの課題の抜本的解決 には至っていない。そこで、省人化、生産性、安全性のすべての課題にこたえるべく、次世代の自動化施 工システム「A4CSEL Ⓡ（クワッドアクセル）」を開発した。

　建設機械の自動化を核とした自動化施工システム「A4CSEL」（図−１）は、汎用建設機械に計測装置 や制御装置を設置し自動運転機能化したもので、機械自身が自律的に判断し自動運転を行うシステムであ る（図−２、３）。従来のリモコン等による建設機械の遠隔操作等とは異なり、タブレット端末から作業 指示を出すと機械が自動運転を行うため、一人で複数の建設機械を稼働させることができる。建設現場の 省人化を達成し生産性を飛躍的に向上させるとともに、自動化施工の利点として、施工フィールド内の人 員削減により安全性の確保、トレーサビリティによる品質の確保もあげられる。土工作業の基本（運搬・ 敷き均し・転圧）である一連の作業を自動化した（写真−１、２、３）。

• 土工事全般
• ダム工事（フィルダム、RCDダム、台形CSGダム）
• 災害復旧工事（土砂災害、放射性廃棄物貯蔵）
• 建設機械を使用する工種、工事

【 省人化・生産性向上】最少人員で多数の機械を稼働させられるため、一人あたり生産量が飛躍的に向 上する。また、自動化された実作業から得られるデータを日々の施工計画にフィードバックすることに よって、自動化施工システムがブラッシュアップされ、生産性がさらに向上する。

【 安全性向上】本システムにより運転者は機械に搭乗する必要がなく、施工フィールドに存在する人員 を大幅に減らすことができるため、施工現場における機械関連の事故が飛躍的に減少する。

【社会的意義】�@作業員、熟練工の将来的な不足問題の解消 �A労働集約型産業からの脱皮 �B建設業への他産業の参入促進により建設業の変革が加速 �Cあらゆる作業がデータベース化され、施工計画の作成や変更が容易になり生産性が劇的に向上　�D建設業が夢、魅力ある産業に変革

【発展性】�@適用機種の拡大 �A他工種、他産業への展開 �B海外工事への展開 �C宇宙開発に活用

　大分川ダム建設（一期、二期）工事　平成28 年4月〜平成29 年1月　他1件